2021-09-06更新: 対象のGameObjectのrotationと、CapsuleColliderのdirectionを考慮するように大きく修正した。
上記のようにCapsulColliderと重なった2つのColliderを取得するには、Physics.OverlapCapsuleを使用する。このメソッドは、カプセルの位置と大きさを受け取り、そのカプセルと重なっているすべてのColliderを返す。
[Unity] Physics.OverlapCapsuleの使い方
月: 2020年9月