以下のようなWindowsアプリケーションから、UnityアプリケーションをNamedPipeを介して制御する方法を紹介する。なおソースコード全体はGitHubのリポジトリに置いてある。
カテゴリー: Unity
[Unity] Physics.OverlapCapsuleの使い方
2021-09-06更新: 対象のGameObjectのrotationと、CapsuleColliderのdirectionを考慮するように大きく修正した。
上記のようにCapsulColliderと重なった2つのColliderを取得するには、Physics.OverlapCapsuleを使用する。このメソッドは、カプセルの位置と大きさを受け取り、そのカプセルと重なっているすべてのColliderを返す。